Per stampa tipografica si intende quella che avviene mediante matrici dove i grafismi da riprodurre risultano in rilievo. Ricevono quindi la giusta quantità di inchiostro tramite dei rulli di gomma; in seguito un foglio di carta viene depositato sulla matrice e, tramite pressione, riceve l’inchiostro che andrà a formare il disegno grafico sulla carta. È l’antico e originale sistema inventato e realizzato da Johannes Gutenberg, che intorno al 1450 stampò il primo volume, la Bibbia.